理想高速NOA失灵,谁的锅? 聚焦

2023-07-04 11:33:11   来源:搜狐科技

有些老粉应该知道,去年我们公司提了一台理想L9 MAX,这台车自从进门也称得上兢兢业业,不仅承担起日常公务出行的责任还参与了各项大测试。


【资料图】

但最近,它出事儿了,先看下面这条事故视频:

视频中,理想L9 MAX(后文以理想L9指代)正开启着NOA功能行驶在高架路上,在一辆特斯拉近距离加塞时,理想L9不仅未察觉,甚至还在特斯拉变道至中间车道线时速度从13km/h增至14km/h,最终车辆追尾并立刻退出NOA功能。

首先我们明确NOA功能仅为辅助驾驶功能,但在本起事故中,路况仅为中级拥堵,无大车、合流或施工路段等复杂场景。

同时理想L9最高时速仅14km/h,加塞车辆也速度极低并做了打灯警示,应对难度在NOA功能正常能力内,所以这起事故可以归属于侧向感知失效问题,在此不讨论驾驶员接管状态。

所以在这种情况下,为什么NOA功能没有工作呢?

先来看看理想L9实现NOA功能的硬件:

·2颗英伟达Orin- X处理器

·6颗800万像素摄像头(2前侧、2后侧、2前视)

·5颗200万像素摄像头(4环视、1后向)

·1颗前向毫米波雷达

·1颗128线激光雷达

·12颗超声波传感器

理想汽车对于纯视觉方案是有一定青睐的,我们可以看到侧向并没有搭载任何角毫米波雷达,这等于取消一道终极防线。

视频中右侧加塞状况,主要由其中2颗前侧800万像素摄像头工作,这两颗摄像头的水平视场角达到120°。

同时128线激光雷达也可以起作用,视场角度120°✖25.4°,但前提是识别到障碍物才会识别距离。

视频中当特斯拉侵占车道线时,已经处于感知范围内,但是系统未做出任何避让。

在算法逻辑中,感知硬件取得信息后进行融合得出决策再执行,例如摄像头和激光雷达分别获得距离、颜色、成像、点云信息,经融合后确认此障碍物为近距离小轿车,并判断其轨迹再进行避让。

所以这里问题如果出在硬件,那就是这台车的高清摄像头和雷达的有效覆盖面并没包括特斯拉所处区域,可能是装载角度有偏差(可能性极小)或者是本身硬件性能问题。

问题如果出在算法,一方面可能是因为算法并没有做到融合所有感知硬件信息。这事儿又得拿出来唠一唠了:

在年初我们做的《第三季智驾大横评》中,我们遮住理想L9的激光雷达,NOA功能仍能启用;作为对照,蔚来ES7被遮住激光雷达后则显示激光雷达受遮挡,功能无法启用。

所以原因可能是在感知不完全的情况下,给不出全方位的信息,最终系统判定没有障碍物。

另一方面可能是因为算法的滞后性,这里指的不是算力不行,毕竟508TOPS算力的运行速度应对如此低速的路段绝对绰绰有余。主要是模预测模块能力不足,对于目标车辆的路径预判能力不足。

路上车辆众多,车辆在开启智能驾驶功能时,算法需要随时预判周围车辆动态并及时做出决策,尤其是在高速路段,比如检测到前车速度明显放缓,那我们就应该减速,面对cut in车辆需要避让,或者提前加速让对方取消变道意图。

本视频中的事故,也有可能因为系统识别车辆后判断对方为正常路线行驶车辆,并未预判其加塞意图,导致毫无反应能力。

针对预测能力,国内不少厂商已经将BEV+Transformer模型搬上车,通过将摄像机信息特征投入BEV网格,再用Transformer模型进行时间和空间的特征融合,输出特征图预测目标物路径。

毫末智行基于BEV+Transformer的方案

理想在目前这个侧向感知能力的情况下,仍然没有选择这种靠谱的主流方案,我不得不说一句,这是不是有点OUT了?

在做《第三季智驾大横评》时,我是理想L9的记录员。当时我们车辆低速在一段更为拥挤的早高峰路段路遇近距离cut in车辆,也是毫无反应。

我们判断可能是速度过低、位置变化小,导致车辆判断障碍物轨迹不灵敏。但后来以100km/h左右时速跑高速时,仍然出现对cut in车辆应对无能。着实不能用理想L9 NOA功能不适应低速为其开脱了。

这件事儿也有网友佐证,今年春节,一位车主驾驶理想L9开启NOA功能行驶在夜间高速路上,车主设定巡航速度为120km/h,最后以104km/h的速度撞上前方并线车辆,期间无报警也未紧急刹车。

但如果车辆对前方障碍物毫无知觉,那车辆应该是以120km/h的速度行驶,所以系统应该还是感知到了一些信息,但是算法最终没做出有效决策。

综上,可以确认为理想L9侧向感知的确有问题。

那么出现此情况是因为近距离cut in场景很难应对吗?看看小鹏G6是如何处理的。

小鹏G6路遇极限距离cut in,且加塞车辆并入车道后立刻驻车,SR界面对加塞车辆的路径显示很精准,小鹏G6也能及时减速避让。

能做到这样的能力得益于小鹏G6 的算法可以驾驭鱼眼摄像头,鱼眼摄像头的摄像角FV在180度左右,四颗环视基本可以实现360°感知。

这样的方案对算法的驾驭能力要求更高,当然,以上鱼眼摄像头方案理想也没有采用。

华为或者蔚来的处理方式也值得参考,前文中《智驾巅峰战》视频里也有体现。

总之,理想的NOA功能目前确实还不够理想,毕竟这已经是我近期第二次关注理想NOA的掉链子事件,不过这次是因为理想忽略侧方来车,上一次《遇广告牌刹停,理想汽车的“眼光”怎么总是不一样》的事件则是理想汽车将路边斜上方广告牌人像识别为人类,又显得过于敏感。

这样说来,我们公司的理想L9未识别出侧方来车,难道是因为特斯拉太矮感知硬件覆盖范围过高?

标签:

精彩阅读

理想高速NOA失灵,谁的锅? 聚焦

汽车

同时理想L9最高时速仅14km h,加塞车辆也速度极低并做了打灯警示,应对

全球热讯:大五座硬派SUV/酷似坦克500 全新哈弗H5官图曝光

汽车

日前,全新哈弗H5的官图曝光,新车就是此前哈弗车型代号为P04的全新大

车主对MG ONE评价如何?买车之前这些你要知道

汽车

在购车这件事上,每个人都有自己的需求与购车预算。若是想要用10-15万

阿特兹用户口碑怎么样?看完再考虑是否购买 头条焦点

汽车

大部分人买车都会考虑到实用性,有的朋友喜欢轿车,有的朋友喜欢SUV、M

5座紧凑型车11万左右哪款好?实力强大,买车的朋友看过来_全球百事通

汽车

年轻人买车,预算11万左右,打算买一辆5座紧凑型车11万左右,外观时尚

车主对拓陆者驭途评价如何?买车之前这些你要知道

汽车

市面上的皮卡众多,很多新手表示容易挑花眼,其实只要按照自己的需求依

车主对北京EU5评价如何?买车之前这些你要知道

汽车

当今汽车市场的竞争愈发激烈,在紧凑型车领域尤为突出,尤其是在10-15

韩国设计师集合网站_韩国设计网-热推荐

汽车

1、站酷(zcool)素材中国站长素材中国素材网素材资源库联盟素材沃格斯

暗的组词_溢的组词

汽车

1、溢的组词示例如下:溢出、洋溢、溢美、飘溢、漫溢、横溢、外溢、冲

财富

国美在线是正品吗?国美在线是b2b还是b2c?

财富

国美在线是正品吗是国美在线和国美实体店都是直接从厂家或渠道商进货的,当然是正品啦,而且很多商品如手机数码、家电这些都是有正品保障的。

农业银行还款日是哪天?农业银行是国企还是央企?

财富

农业银行还款日是哪天账单日后的第25天农业银行信用卡还款日是在账单日后的第25天,而账单日是由系统随机生成的。目前的账单日为每月10日、

什么是大小非?大小非解禁什么意思?

财富

什么是大小非大小非是指大额小额限售非流通股解禁就是允许上市流通。 大小非解禁就是限售非流通股允许上市。 大非指的是大规模的限售流通

白象股票代码是多少?白象是哪个省的品牌?

财富

白象股票代码是多少白象没有股票代码,因为白象没有上市,所以没有股票代码。白象是哪个省的品牌河南省郑州市郑东新区白象食品股份有限公司正

余额宝到账时间是多久?余额宝到账几天有收益?

财富

余额宝到账时间是多久余额宝分为普通提现和快速提现,普通到账时间为T+1日24:00点前到账(T日15点前转出),若在T日15点后转出,那么到账时

社会保险费一般由谁承担?社会保险费包括哪些?

财富

社会保险费一般由谁承担社会保险费一般由国家、用人单位和被保人三方共同承担。社会保险是由政府强制征收,进行财富分配的一种制度性安排,实

自驾游买什么保险?自驾游是什么意思?

财富

自驾游买什么保险自驾需要买车损险、三者险、全车盗抢险、车上人员责任险。自驾车的字面含义为:驾车者为自己,车辆包括汽车,主要有轿车、

股票涨停可以买吗?股票涨停是好事还是坏事?

财富

股票涨停可以买吗可以。在a股市场上,在交易时间内,只要个股没有停盘,投资者都能进行买卖活动,即当股票涨停时,投资者可以在涨停处进行

au9999是什么意思?au9999是什么黄金?

财富

au9999是什么意思au9999的意思是国家规定的黄金纯度的表示方法。黄金饰品必须打上这类印记。 其实au,就是黄金的化学元素符号,表明此金属

贵金属有哪些?贵金属是属于黄金吗?

财富

贵金属有哪些贵金属主要指金、银和铂族金属(钌、铑、钯、锇、铱、铂)等8种金属元素。贵金属是属于黄金吗不是贵金属不是属于黄金,但是黄金

精彩放送

传统电商红利已消失,该如何寻找新市场|看点

传统电商的红利消失主要是因为市场竞争激烈,用户获取成本高,因此寻找

广东与中华供销总社签署合作 全面推进乡村振兴及农业农村现代化

根据协议,双方将充分发挥各自职能作用,以落实“百县千镇万村高质量发

商汤跌7%创7个月来新低 成交额激增至近30亿港元

7月4日,商汤-W早盘放量走低,股价创7个月来新低。截至发稿跌7 80%报2

浙江99个重大项目集中开工 总投资6789亿元

7月4日,2023年浙江“千项万亿”重大项目集中开工仪式举行。本次共99个

世茂集团与贷款人就重组香港东涌酒店项目贷款融资订立最终协议 最新

作为保存香港东涌世茂喜来登酒店及香港东涌福朋喜来登酒店(统称东涌酒

7月4日讯,美国农业部7月供需月报将于北京时间7月13日0点公布 天天速读

美国农业部7月供需月报前瞻7月4日讯,美国农业部7月供需月报将于北京时

不合法辞退的赔偿标准是什么?解除劳动合同的形式都有什么?

因查出艾滋病被辞退不合法,但是该工作不能由艾滋病病人从事的,用人单位依照法定程序解除劳动合同是合法的。《劳动合同法》第四十条规定,

全球焦点!海蓝控股股价涨超55% 因私有化要约获23.7%股份有效接接纳

7月4日,海蓝控股今早涨超50%,截至发稿时,该司股价报4 49港元,较今

2018房贷利率最新消息都有哪些?房贷的申请资料都有哪些?

央行2018房贷利率最新消息是怎样的呢?下面跟着小编一起来了解一下吧。阅读完以下内容,一定会对您有所帮助的。一、央行2018房贷利率最新消

人身意外保险的要件是什么?意外保险怎么进行赔偿?

一、意外保险怎么赔偿保险公司会根据不同的给付项目对被保险人提供相关赔偿:1、被保险人因遭遇意外导致身亡的,保险公司按照合同约定一次

全球热讯:大五座硬派SUV/酷似坦克500 全新哈弗H5官图曝光

日前,全新哈弗H5的官图曝光,新车就是此前哈弗车型代号为P04的全新大

影视传媒板块拉升 果麦文化涨超7%|天天热议

截止发稿,果麦文化涨7 02%,金逸影视涨2 10%,唐德影视涨1 61%,万达

河南:22条举措优化营商环境 支持全省外贸加快扩量提质|世界关注

郑州海关公布优化营商环境22条举措,从畅通进出口物流、促进跨境贸易便

理想高速NOA失灵,谁的锅? 聚焦

同时理想L9最高时速仅14km h,加塞车辆也速度极低并做了打灯警示,应对

公司注册的材料都需要哪些内容?新开公司注册的流程是怎样的?

与布满荆棘的创业之路比起来,公司注册确实要简单很多。但也不容小视吗,新开公司注册的流程是怎样的?小编整理了相关资料,供您参考。一、

全球今日报丨福州市挂牌转让41套安置房 挂牌总价超1.3亿元

上述房源分别位于建发领峰花园3号楼、金辉珑岳花园二区的7号和8号楼。

熔断机制是什么意思?熔断机制有哪些表现形式?

一、熔断机制是什么意思熔断机制有广义和狭义两种概念。广义是指为控制股票、期货或其他金融衍生产品的交易风险,为其单日价格波动幅度规定

中华人民共和国刑法第二百四十条的内容是什么?故意杀人罪不能判处死刑吗?

首先,这违背了罪刑法定和罪行相适应的原则,某些故意杀人罪尚且不能判处死刑,更何况拐卖儿童罪。其次,苛刻的刑罚不仅不能降低犯罪,反而

【环球播资讯】侨银股份6日内连涨12% 公司称今年新增订单总额超20亿元

7月4日,侨银股份再度拉升涨6 10%,6日内连涨12%,现报12 52元,创一个

万达地产所持长春莲花山万达地产1亿元股权遭冻结 环球今亮点

万达地产集团有限公司新增一则股权冻结信息,冻结权益数额为1亿元人民

园林绿化资质标准有哪些?工程类的企业资质包括哪些?

一、园林绿化资质标准园林行业企业涉及到的资质类别分工程类和设计类两大块:工程类的企业资质包括:城市园林绿化企业资质:分为:一级、二

酒店式公寓投资风险是什么?酒店式公寓产权到期后怎么办?

一、酒店式公寓产权多少年1、酒店式公寓产权年限是指房屋建筑产权的归属年限,包括:民用住宅建筑,商用建筑,工业用建筑。按建筑用类型有

恶意差评怎么办?网购给差评遭报复该这么办?

一、遇恶意差评怎么办遇恶意差评需要先了解情况,对于属于恶意差评的是可以向平台进行投诉的。二、网购给差评遭报复该这么办(一)一定要保存

提出的近义词是什么词 提出的近义词

1、提出的近义词建议[注释]①向集体、领导等提出自己的主张:我~休会

天天快报!uzi是不是乌兹 uzi为什么叫乌兹

1、乌兹(Uzi)原意为一种冲锋枪,在电竞圈中指的是RNG战队选手UZI。2、

中华人民共和国护照法第一条的内容是什么?外交护照主要发给谁的?

一、中国护照后面写的什么内容封皮:中国国徽,中文中华人民共和国护照及英文People‘sRepublicofChinaPassport内封:中国国徽,中文

非公开发行股票对股价的影响有什么?非公开发行股票手续费如何算?

一、非公开发行股票对股价的影响有什么非公开发行股票,与公开发行一样都是为了募集资金。但上市公司非公开发行股票,而是面向特定对象(企

税务登记证遗失了怎么办?补办税务登记证怎么办理?

税务登记证遗失了就要去税务局补办税务登记证,办理流程如下:1、要先去税务局办理挂失程序的;2、自丢失证件的15天之内去税务局办理,然后

小区的物业怎么承包?物业承包的具体步骤是什么呢?

一、小区的物业怎么承包物业公司想要承包小区,首先物业公司要符合小区规定的物业级别。如果符合小区规定的物业级别,那么物业公司的领导可

阿特兹用户口碑怎么样?看完再考虑是否购买 头条焦点

大部分人买车都会考虑到实用性,有的朋友喜欢轿车,有的朋友喜欢SUV、M

支票填写样本是什么?办理支付结算和现金收付的重要依据是什么?

一、支票日期填写规范出票日期(大写):数字必须大写,出票日期必须是提示付款当天的日期。大写数字写法:零、壹、贰、叁、肆、伍、陆、柒、

车主对拓陆者驭途评价如何?买车之前这些你要知道

市面上的皮卡众多,很多新手表示容易挑花眼,其实只要按照自己的需求依

五户联保贷款的办理流程是什么?贷款要具备哪些条件?

一、五户联保贷款的办理流程五户联保贷款的办理流程:借款人组成联保小组后带上各自的身份证(商户还需携带营业执照)一同到邮政银行或信用合

端午节一般是放假几天?法定节假日的要求是什么?

2010年主要节日的放假安排如下:元旦:1月1日至3日放假,共3天,无调休。春节:2月13日至19日放假调休,共7天。2月20日(星期六)、21日(星期

支票日期的填写内容都有哪些?支票日期填写注意事项是什么?

支票的持票人应当自出票日起10日内提示付款;异地使用的支票,其提示付款的期限由中国人民银行另行规定。超过提示付款期限的,付款人可以不

警惕!史上最聪明大骗局,很多人已被坑惨!

指鹿为马的AI文|华商韬略耿康祁“人工智能之父”杰弗里·欣顿做了个末

5座紧凑型车11万左右哪款好?实力强大,买车的朋友看过来_全球百事通

年轻人买车,预算11万左右,打算买一辆5座紧凑型车11万左右,外观时尚

养老金的领取条件是什么?基本养老保险制度内容是什么?

人死后,养老金会不会充公?针对目前社会上议论的基本养老保险制度的参保人员去世后钱会充公的问题,人社部新闻发言人李忠表示,如果参保人

车主对北京EU5评价如何?买车之前这些你要知道

当今汽车市场的竞争愈发激烈,在紧凑型车领域尤为突出,尤其是在10-15

湖南连续4日发布高温黄色预警 环球最新

视频加载中 三湘都市报7月3日讯(文 视频全媒体记者李致远通讯员林城

清债公司是合法的吗?个人债务纠纷怎么解决?

一、所谓的清债公司是合法的吗我国现行的法律法规并不允许成立讨债或清债公司之类的组织,发生债务纠纷,最有效的清债办法还是以欠条和有效

车主对MG ONE评价如何?买车之前这些你要知道

在购车这件事上,每个人都有自己的需求与购车预算。若是想要用10-15万

灵石税务局召开“问需求 强服务”税企问需座谈会

灵石税务局召开“问需求强服务”税企问需座谈会在充分了解纳税人困难和

个体工商户营业执照办理所需材料都有哪些?个体工商注册号怎么查询?

个体工商注册号怎么查询?如果自己想要创业的,可以注册个体工商户。在拿到个体营业执照后,就可以开业了。个体工商户没有人数限制,不能设

环球简讯:美的空调一般保修多少年(美的空调一般保修期几年)

1 美的的空调整机免费维修时间调整为6年,2012年11月15日及以后购买的

崇德科技:构建风电滑动轴承全流程研发能力 引入SKF共拓“新航线”

当前,轴承已成为现代工业中不可或缺的关键基础零部件,应用领域颇广,

韩国设计师集合网站_韩国设计网-热推荐

1、站酷(zcool)素材中国站长素材中国素材网素材资源库联盟素材沃格斯

天天精选!国家医保局就《谈判药品续约规则》及《非独家药品竞价规则》公开征求意见

国家医保局网站消息,根据《基本医疗保险用药管理暂行办法》等有关文件

暗的组词_溢的组词

1、溢的组词示例如下:溢出、洋溢、溢美、飘溢、漫溢、横溢、外溢、冲

试车日志|十万元内国产小钢炮 吉利新款缤越值得入手吗?|天天短讯

Z世代有个性的年轻人们,如果你预算有限,且想买一辆有趣味的小钢炮,

热推荐:紫木薯做法?

准备原料:紫木薯180克,红木薯180克,芋头180克,白砂糖10克×3份,木

不支付抚养费起诉需要什么资料?不支付抚养费可以不赡养吗?

不支付抚养费起诉需要什么资料不支付抚养费起诉需要的资料包括起诉书、户口本或小孩出生证明、工资收入证明等资料。如果夫妻双方是协议离婚

不拿抚养费起诉有用么?不付抚养费有探视权吗?

不拿抚养费起诉有用么不拿抚养费起诉有用。父母不履行抚养义务时,未成年的或不能独立生活的子女,有要求父母付给抚养费的权利。若子女亲自

诉讼离婚期限是多长?遗产诉讼时效多长时间?

诉讼离婚期限是多长诉讼离婚期限是三到六个月的时间。适用普通程序审理的第一审民事案件,期限为六个月;有特殊情况需要延长的,经本院院长

四川省政府与吉利控股签署战略合作协议 打造新能源汽车基地

双方将围绕新能源汽车、智能网联、产教融合、新产业、新业态拓展等方面

没怀孕离婚流程是什么?怀孕期间离婚孩子归谁?

没怀孕离婚流程是什么?1 协议离婚有订立离婚协议、申请登记、审查、三十天离婚冷静期、核准登记等程序;2 起诉离婚有提交起诉状、受理、调解

今日聚焦!上海地产保租房公募REITs项目公开招标 发行规模不低于10亿元

上海地产(集团)有限公司保障性租赁住房公募REITs基金管理服务项目,

笔迹鉴定准确率有多高?笔迹鉴定需要几份样本?

笔迹鉴定准确率有多高笔迹鉴定的准确率是非常高的。当然,笔迹鉴定得看鉴定人员的经验技术,还跟检材、样本的条件有关。但是基本上笔迹鉴定

如何申请笔迹鉴定程序有哪些?笔迹鉴定去哪里办理?

如何申请笔迹鉴定程序有哪些1 由一方当事人在举证期前向法院提起申请;2 经过双方当事人质证,确定提供鉴定的样本;3 由双方协商选定或摇号选

重庆长江十年禁渔“三年强基础”取得阶段性成效|每日动态

7月3日,重庆市政府新闻办在南岸区举行了重庆长江十年禁渔“三年强基础

著作权法不保护哪些对象?著作权的保护期限是什么?

著作权法不保护哪些对象著作权法不保护的对象:法律、法规,国家机关的决议、决定、命令和其他具有立法、行政、司法性质的文件,及其官方正

帮您找个雅阁之外的备选 东风本田全新英仕派全系导购 全球速讯

昨晚,东风本田全新英仕派正式上市,指导价18 28-25 88万元,相比5月份

著作权侵犯应该怎样处罚?著作权侵犯去哪里起诉?

著作权侵犯应该怎样处罚侵犯著作权的处罚是:尚未构成犯罪时,行政机关可以作出行政处罚,责令侵权人停止侵权,没收其违法所得,没收、销毁

孩子抚养费标准是什么?抚养费不给会坐牢吗?

孩子抚养费标准是什么1 父母双方有协议的,依照协议处理;2 没有协议的,抚养费的数额可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的

沈阳和平湾生态科创示范区项目首期开工 拟打造数字经济总部基地_天天播资讯

和平湾生态科创示范区项目系辽宁省首个“社会投资人+EPC”模式项目及第

【环球时快讯】E选车 | 长得帅就能当饭吃?昊铂GT值得买吗?

作为对比,零跑C01、哪吒S纯电&增程都在21 99万元以下布局了非常有性价

孩子抚养费一般包括哪些支出?超过三年不给抚养费怎么办?

孩子抚养费一般包括哪些支出孩子抚养费包括生活费、教育费、医疗费。抚养费是父母或其他对未成年人负有抚养义务的人,为未成年人承担的生活

帮您找个雅阁之外的备选 东风本田全新英仕派全系导购

昨晚,东风本田全新英仕派正式上市,指导价18 28-25 88万元,相比5月份

​安徽省药品监督管理局暂停销售解除通知书(皖药监停解〔2023〕2-2号)

安徽省药品监督管理局暂停销售解除通知书(皖药监停解〔2023〕2-2号)

30岁以下年轻人储蓄调查:7成存款不足10万,超5成称有50万就考虑退休-天天视点

都说当代年轻人,是“矛盾”的综合体。就拿消费这件事说,不少网友表示

“15远洋05”、“21远洋01”盘中跌超20% 均触发临时停牌_环球快讯

截止发稿,“21远洋01”跌21 93%,报32 001元;“15远洋05”跌20 92%,

硬核快报 | 辅助驾驶瞄准城市 距离L3只差法规临门一脚? 环球速看

近期,自动驾驶相关话题又占据了网络热搜。前有理想宣布城市NOA,后有

国泰君安东久新经济REIT上半年资产出租率均为100%-天天动态

2023年6月30日,本基金在二级市场的收盘价为3 533元,相较于发行价格涨

“20中天金融MTN002”定于7月6日召开持有人会议

本期债券简称“20中天金融MTN002”,发行规模12亿元,票面利率7 50%,

全球今亮点!A股房地产开发板块震荡走弱 华发股份、中交地产等跌超3%

7月4日上午,A股房地产开发板块震荡走弱,华发股份、中交地产、招商蛇

天天观焦点:有种优秀叫高考成绩,周冬雨286学渣,看到杨幂:魏大勋眼光真毒

有种优秀叫高考成绩,周冬雨286学渣,看到杨幂:魏大勋眼光真毒高考对

加速战略落地 全新路虎发现运动版下线 世界今头条

前不久,全新路虎发现运动版在粤港澳大湾区车展首发亮相,作为诠释“新

捷达,成了压死斯柯达“最后的稻草”? 环球热消息

捷达,成了压死斯柯达“最后的稻草”?

smart六月交付增长近46% 德国/法国交付 环球热消息

今年6月,smart在国内市场交付量较上月环比增长近46%,达到3,829台。并

绿城:关联方已累计购买公司债券金额约为4.75亿元

其关联方宁波绿城浙凡置业有限公司此前计划按照交易场所交易规则,以市

依兰 党建引领激发基层治理活力

本报讯(李肇兴马子涵记者白云峰)依兰县今年以来以解决基层治理的热点

百事通!交通银行与烟台市签署战略协议 5年内提供1500亿元信用支持

根据合作协议,双方将在项目投资、产业升级、城市更新、绿色金融、先进

连续4个月同比超50% 极狐6月共交付1855辆

2023年3月起,极狐已经连续四个月交付量同比增长超50%。其中,6月品牌

21.99万元起售,昊铂GT上市见证中国新能源汽车里程碑时刻

21 99万元起售,昊铂GT上市见证中国新能源汽车里程碑时刻

环球快报:广州花都区薪象科创中心项目确定薪象投资为合作企业

项目地块位于广州市花都区花东镇象山村,东至长红腾隆金属制品厂,南至

试上汽大通新途 V70 真正满足家商两用

随着消费者出行方式的改变,有不少商用化轻客产品在向商乘两用转型。但

天天快看点丨抢汪峰头条?中国第2000万辆新能源汽车「昊铂GT」下线!

抢汪峰头条?中国第2000万辆新能源汽车「昊铂GT」下线!

如果回到8年前,威马创始人沈晖还会不会选择造车? 全球今热点

如果回到8年前,威马创始人沈晖还会不会选择造车?

车主对丰田86评价如何?买车之前这些你要知道|每日消息

大部分人买车都会考虑到实用性,有的朋友喜欢轿车,有的朋友喜欢SUV、M

环球微头条丨想入手一辆省电的车?岚图FREE用户口碑告诉你是否值得买

在购车这件事上,每个人都有自己的需求与购车预算。若是想要用30-35万

商务or家用 四款主流MPV 你该怎么选?

工作还是家庭?商务还是家用?这个问题可能对部分消费者来说或多或少都

购买思皓E10X前必看,车主是这样评价思皓E10X的

当今汽车市场的竞争愈发激烈,在微型车领域尤为突出,尤其是在5-10万价

腾势N7全球上市,以驾控舒享双优势开创纯电SUV2.0时代

腾势N7全球上市,以驾控舒享双优势开创纯电SUV2 0时代

坐在水桶里(男孩坐进开水桶) 观察

来为大家解答以上问题,坐在水桶里,男孩坐进开水桶很多人还不知道,现

世界看热讯:上汽大通皮卡品牌“星际”发布 星际皮卡系列上市

上汽大通皮卡品牌“星际”发布星际皮卡系列上市

快报:柯迪亚克用户口碑怎么样?看完再考虑是否购买

随着国内紧凑型SUV市场竞争日渐加剧,为了在市场占据一席之地,各大车

32万左右丰田5座中型SUV推荐,定价亲民,这几款不要错过 今日快看

在32万左右丰田5座中型SUV车型中,有不少的车型卖点很足,有的省油、有

【世界报资讯】顾家沙发真皮修补_真皮修补

1、一、刮伤的皮革刮伤通常都是某一小块皮料脱离,出现了裂口,但是皮

新调整的“三有野生动物名录”公布 环球速递

记者近日从国家林业和草原局获悉:新调整的《有重要生态、科学、社会价

专访优贝口腔院长杨杰:坚持付出一颗真心,收获一份回报

如果说医生是救死扶伤的职业,那么口腔医生就是把好百病入口最重要的一关,在口腔方寸之地,行大医精诚之道。优贝口腔的院长杨杰就是其中一员

专访优贝口腔李强医师:缺牙新生,种植希望

音乐家在黑白相间的钢琴键上左右变换着灵巧的双手,他用一段行云流水的音乐做了回答; 手工匠人举起手中的木雕,一边仔细端详,一边抛光打磨,

响应国家集采号召,优贝人打造“种植牙超市”!

长期以来,种植牙高昂的收费 让不少人望而止步,其中种植牙耗材是整体收费居高不下的一大因素。好在今年随着集采政策在全国多地相继落地,种

优贝口腔杨杰院长专访:种植牙超市落地太原,为广大缺牙患者带来福音

近日,优贝口腔种植牙超市落地太原,旨在减轻种植牙患者的医疗负担,为此,记者探访了京卓口腔杨杰院长,带大家一起感受降价后的新变化。问:种植

喀什:借力旅发大会,谋划旅游发展新篇

坚持以实施旅游兴疆战略为重要引领,打造全国旅游业高质量发展特色样板和世界重要旅游目的地……6月13日,在喀什市举行的2023年自治区旅游

邮局几点开门?邮局是事业单位还是企业单位?

邮局几点开门中国邮政行营业时间为周一到周五早晨9:00到下午5:00,周末营业时间是早晨10:00到下午4:00。邮局是事业单位还是企业单位邮政局

绿地是国企还是央企?绿地总部在哪个城市?

绿地是国企还是央企绿地集团不是国企也不是央企,它从改革之后目前是没有实际控制人的,即它是国有控股型企业。从股东上看,当前绿地集团主

国资委下属企业是什么编制?国资委下属企业有什么?

国资委下属企业是什么编制非事业编制 国资委下属企业属于普通企业员工,非事业编制。国资委下属企业有什么1、中国核工业集团公司2、中国核

百世快递电话是多少?百世快递是不是让极兔收购了?

百世快递电话是多少400-885-6561快运服务400-921-7766供应链服务百世快递是不是让极兔收购了是是。 百世集团将其在国内的快递业务以约68亿

知网是国企还是私企?知网总部在哪里?

知网是国企还是私企中国知网是私营企业,同方知网(北京)技术有限公司的公司类型为外国法人独资有限责任公司,是同方股份有限公司全资子公司,

绿地是国企还是央企?万科是国企还是央企?

绿地是国企还是央企绿地是国企。绿地一般指绿地控股集团有限公司,又称绿地集团,实质是国资控股的混合所有制上市公司。万科是国企还是央企万