2023-07-04 10:38:20 来源:搜狐科技
(资料图片)
摄像 | 董鹏
近期,自动驾驶相关话题又占据了网络热搜。前有理想宣布城市NOA,后有小鹏G6以低价+XNGP的组合引爆朋友圈。你有没有发现一个有趣的现象,以前各路制造商在宣传产品时,总爱标榜驾驶辅助技术属于L几,比如L2、L3等。但如小鹏、理想、特斯拉这种头部企业更愿意直接叫自己技术的名称。那么无论是XNGP、NOA还是FSD,这些辅助驾驶技术,究竟是个什么水平?
提到自动驾驶,首先就要把SAE搬出来,SAE全称是国际自动机工程师学会,会员均是航空航天、汽车和商用车辆行业的工程师和相关技术专家。对我们来说,SAE最主要的作用就是开发一致性标准。其中大名鼎鼎的自动驾驶分级,L1到L5,就是他们提出的。在2021年又经过一次更新,细化了L1\L2属于驾驶辅助,L3以上为自动驾驶,两部分的核心差异是人在驾驶还是机器在驾驶。
回过头来再看小鹏理想他们自己的驾驶辅助系统,无论是城市NOA还是XNGP,核心都是在没有高精地图的情况下、通过激光雷达实现接近人类司机的驾驶表现。说人话就是你人怎么开,它就怎么开。这样一来,驾驶辅助就可以在城市复杂路况中使用。举个例子,在以往的L2自动驾驶辅助中,程序往往设定成严格遵守交通法规,未知风险出现时,最终逻辑就是一脚刹车。而在我们日常驾车过程中,由于交通环境的复杂,老司机们往往会做出一些违反交通法规但又不太影响其他交通参与者的驾驶行为。比如压实线绕过逆行快递三轮车、躲避强行掉头、并线的前车这些。
前文提到的NOA和XNGP,就是通过算法模拟老司机的驾驶行为,更贴近人的驾驶风格,该躲躲、该绕绕。因此激光雷达的好处就凸显出来了,探测范围大、角度广、灵敏、受恶劣天气影响小,从而帮助电脑实现快速决策。其实你也可以把它看成是视觉方案的一种,只不过是机器的视觉。因此,这类城市驾驶辅助更像是一些具有L3特征的L2,依旧跨不过法规这道坎。原因则是万一发生事故,如何明确是人还是机器的责任。
还记得我们开头给大家画的重点吧?SAE对自动驾驶分级进行了升级,L2之前责任主体是人,L3之后是机器。这也是目前L2想跨越到L3的一个最大阻碍——人性!城市驾驶辅助的出现带来了效率,但同时也增加了风险。
标签:
个体工商注册号怎么查询?如果自己想要创业的,可以注册个体工商户。在拿到个体营业执照后,就可以开业了。个体工商户没有人数限制,不能设
Z世代有个性的年轻人们,如果你预算有限,且想买一辆有趣味的小钢炮,
不支付抚养费起诉需要什么资料不支付抚养费起诉需要的资料包括起诉书、户口本或小孩出生证明、工资收入证明等资料。如果夫妻双方是协议离婚
不拿抚养费起诉有用么不拿抚养费起诉有用。父母不履行抚养义务时,未成年的或不能独立生活的子女,有要求父母付给抚养费的权利。若子女亲自
诉讼离婚期限是多长诉讼离婚期限是三到六个月的时间。适用普通程序审理的第一审民事案件,期限为六个月;有特殊情况需要延长的,经本院院长
双方将围绕新能源汽车、智能网联、产教融合、新产业、新业态拓展等方面
没怀孕离婚流程是什么?1 协议离婚有订立离婚协议、申请登记、审查、三十天离婚冷静期、核准登记等程序;2 起诉离婚有提交起诉状、受理、调解
上海地产(集团)有限公司保障性租赁住房公募REITs基金管理服务项目,
笔迹鉴定准确率有多高笔迹鉴定的准确率是非常高的。当然,笔迹鉴定得看鉴定人员的经验技术,还跟检材、样本的条件有关。但是基本上笔迹鉴定
如何申请笔迹鉴定程序有哪些1 由一方当事人在举证期前向法院提起申请;2 经过双方当事人质证,确定提供鉴定的样本;3 由双方协商选定或摇号选
7月3日,重庆市政府新闻办在南岸区举行了重庆长江十年禁渔“三年强基础
著作权法不保护哪些对象著作权法不保护的对象:法律、法规,国家机关的决议、决定、命令和其他具有立法、行政、司法性质的文件,及其官方正
昨晚,东风本田全新英仕派正式上市,指导价18 28-25 88万元,相比5月份
著作权侵犯应该怎样处罚侵犯著作权的处罚是:尚未构成犯罪时,行政机关可以作出行政处罚,责令侵权人停止侵权,没收其违法所得,没收、销毁
孩子抚养费标准是什么1 父母双方有协议的,依照协议处理;2 没有协议的,抚养费的数额可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的
和平湾生态科创示范区项目系辽宁省首个“社会投资人+EPC”模式项目及第
作为对比,零跑C01、哪吒S纯电&增程都在21 99万元以下布局了非常有性价
孩子抚养费一般包括哪些支出孩子抚养费包括生活费、教育费、医疗费。抚养费是父母或其他对未成年人负有抚养义务的人,为未成年人承担的生活
昨晚,东风本田全新英仕派正式上市,指导价18 28-25 88万元,相比5月份
都说当代年轻人,是“矛盾”的综合体。就拿消费这件事说,不少网友表示
截止发稿,“21远洋01”跌21 93%,报32 001元;“15远洋05”跌20 92%,
近期,自动驾驶相关话题又占据了网络热搜。前有理想宣布城市NOA,后有
2023年6月30日,本基金在二级市场的收盘价为3 533元,相较于发行价格涨
本期债券简称“20中天金融MTN002”,发行规模12亿元,票面利率7 50%,
7月4日上午,A股房地产开发板块震荡走弱,华发股份、中交地产、招商蛇
有种优秀叫高考成绩,周冬雨286学渣,看到杨幂:魏大勋眼光真毒高考对
前不久,全新路虎发现运动版在粤港澳大湾区车展首发亮相,作为诠释“新
捷达,成了压死斯柯达“最后的稻草”?
今年6月,smart在国内市场交付量较上月环比增长近46%,达到3,829台。并
其关联方宁波绿城浙凡置业有限公司此前计划按照交易场所交易规则,以市
本报讯(李肇兴马子涵记者白云峰)依兰县今年以来以解决基层治理的热点
根据合作协议,双方将在项目投资、产业升级、城市更新、绿色金融、先进
2023年3月起,极狐已经连续四个月交付量同比增长超50%。其中,6月品牌
21 99万元起售,昊铂GT上市见证中国新能源汽车里程碑时刻
项目地块位于广州市花都区花东镇象山村,东至长红腾隆金属制品厂,南至
随着消费者出行方式的改变,有不少商用化轻客产品在向商乘两用转型。但
抢汪峰头条?中国第2000万辆新能源汽车「昊铂GT」下线!
如果回到8年前,威马创始人沈晖还会不会选择造车?
大部分人买车都会考虑到实用性,有的朋友喜欢轿车,有的朋友喜欢SUV、M
在购车这件事上,每个人都有自己的需求与购车预算。若是想要用30-35万
工作还是家庭?商务还是家用?这个问题可能对部分消费者来说或多或少都
当今汽车市场的竞争愈发激烈,在微型车领域尤为突出,尤其是在5-10万价
腾势N7全球上市,以驾控舒享双优势开创纯电SUV2 0时代
来为大家解答以上问题,坐在水桶里,男孩坐进开水桶很多人还不知道,现
上汽大通皮卡品牌“星际”发布星际皮卡系列上市
随着国内紧凑型SUV市场竞争日渐加剧,为了在市场占据一席之地,各大车
在32万左右丰田5座中型SUV车型中,有不少的车型卖点很足,有的省油、有
1、一、刮伤的皮革刮伤通常都是某一小块皮料脱离,出现了裂口,但是皮
记者近日从国家林业和草原局获悉:新调整的《有重要生态、科学、社会价
■今年以来农村危房改造已开工3885户,农村生活垃圾处理(中转)设施项
我省租车行业实现“大交通+落地租”,主流媒体,山西门户。山西新闻网是
山西警方推出4项提示告知便利措施,主流媒体,山西门户。山西新闻网是经
1、寻找以前留下的标记,(没有了),于是迷了路,找不到以前的那条路了 “
昨晚,东风本田全新英仕派正式上市,指导价18 28-25 88万元,相比5月份
中国儒意在港交所公告,公司股份今日上午九时起在港交所短暂停止买卖,
途锐评测由新车评网专业汽车评测团队为您提供途锐试驾测评,包括途锐底
招募260人暑运志愿者等你来报名,主流媒体,山西门户。山西新闻网是经国
我省不动产登记业务太晋忻“域内通办”首证颁发,主流媒体,山西门户。山
不分文理!一份参考指南解读“3+1+2”,主流媒体,山西门户。山西新闻网是
1、【IT168评测】随着全国大范围性雾霾情况的加重,空气污染越来越严重
网通社从官方获悉,广汽本田6月份销量累计60628辆,环比上升11 4%,插
工作还是家庭?商务还是家用?这个问题可能对部分消费者来说或多或少都
Z世代有个性的年轻人们,如果你预算有限,且想买一辆有趣味的小钢炮,
昨晚,东风本田全新英仕派正式上市,指导价18 28-25 88万元,相比5月份
本期债券注册金额25亿元,发行金额20亿元,其中,品种一期限为3年,初
地块用地面积36268㎡,总建筑面积约12 5万方㎡,容积率2 35,建筑密度3
近日,福州市卫生健康委员会对福建某塑胶有限公司进行日常监督检查,发
华润集团董事长王详明表示,自2020年华润集团与深交所建立战略合作以来
7月3日,全球首款智能豪华猎跑SUV腾势N7正式上市。新车共推出后驱、四
近期,自动驾驶相关话题又占据了网络热搜。前有理想宣布城市NOA,后有
7月3日,中国人寿集团与河南省人民政府在郑州签署全面战略合作框架协议
以下是万集科技在北京时间7月4日09:59分盘口异动快照:7月4日,万集科
作为对比,零跑C01、哪吒S纯电&增程都在21 99万元以下布局了非常有性价
撰文丨陈桐编辑丨美圻文娱价值官解读:ID:wenyujiazhiguan今年端午档(6
本期债券简称“22津投20”,代码为137636 SH,回售登记期为2023年7月4
海南白沙房子不想买了,四季春天·温泉小镇买房是赚是亏?自实行限购政
可以预期,以AI为代表的新一代信息技术将深刻影响智慧农业发展,用人工
该项目曾于3月27日挂牌转让,底价约为1 1亿元;5月25日二次挂牌,底价
知名信息技术咨询服务公司杰兰路发布了《杰兰路2023年度上半年新能源汽
特步国际与恒生银行有限公司(恒生)、香港上海汇丰银行有限公司、中国
市面上的小型SUV众多,很多新手表示容易挑花眼,其实只要按照自己的需
近日,岚图汽车公布2023年6月交付数据。2023年6月,岚图交付新车3007辆
“纵置并联混动架构Hi4-T,是现阶段越野新能源的最佳选择,没有之一”
寿宁待志,关于寿宁待志介绍这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看
据报道,阿斯顿·马丁当前正在加快品牌电动化的进程,目前的最新举措就
SUV一直是比较受大众欢迎的车型,只不过消费者的购车选择有很多。若想
现在有很多高端汽车品牌,可以让人在在提到豪华汽车这个词的一瞬间就可
全国公路气象预报(7月3日20时至4日20时)
国内商品期货开盘涨多跌少,豆二、玻璃、沪锡、生猪涨超1%,甲醇、热卷
快科技7月3日消息,有网友日前制作了一份“进口豪华车国内外售价对比榜
劳斯莱斯,它的车标要几万到十几万甚至几十万不等,劳斯莱斯它贵在哪呢
如果想买一款丰田SUV24万左右车型,想必很多人在买之前,都会难以抉择
当今汽车市场的竞争愈发激烈,在SUV领域尤为突出,尤其是在30-35万价位
山西推动电子凭证网上报销改革降低行政运行成本,真正实现经费报销工作
怀揣30万左右预算,想要购买一款别克30万左右,该如何选择呢?今天小编
就在两人的战斗即将升级的关键时刻,狗卷突然登场了,而跟在他后面的就
宽舒,关于宽舒介绍这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、宽
1、好处:现在的小孩大都在家衣来伸手、饭来张口,习惯于在父母全面的
不少人都希望凭借买一辆豪车来展示自己实力,让自己在生意场合中能如鱼
近日,法拉利跑车推出了基于SF90Stradale打造的特别版限量车型—法拉利
如果说医生是救死扶伤的职业,那么口腔医生就是把好百病入口最重要的一关,在口腔方寸之地,行大医精诚之道。优贝口腔的院长杨杰就是其中一员
音乐家在黑白相间的钢琴键上左右变换着灵巧的双手,他用一段行云流水的音乐做了回答; 手工匠人举起手中的木雕,一边仔细端详,一边抛光打磨,
长期以来,种植牙高昂的收费 让不少人望而止步,其中种植牙耗材是整体收费居高不下的一大因素。好在今年随着集采政策在全国多地相继落地,种
近日,优贝口腔种植牙超市落地太原,旨在减轻种植牙患者的医疗负担,为此,记者探访了京卓口腔杨杰院长,带大家一起感受降价后的新变化。问:种植
坚持以实施旅游兴疆战略为重要引领,打造全国旅游业高质量发展特色样板和世界重要旅游目的地……6月13日,在喀什市举行的2023年自治区旅游