拨开潮州“失控”事件迷雾 理性讨论特斯拉还能不能买

2022-11-23 10:20:47   来源:搜狐科技

出品 | 搜狐汽车·新车消费报告

作者 | 张军


(资料图)

编辑 | 马良

发生在本月初的一起特斯拉疑似失控事件,再次将这个争议不断的品牌推向风口浪尖。和以往的戏码差不多,车主说一直踩刹车,特斯拉说踩的是油门。至于谁在撒谎,警方通报未出我们不做妄议,相信法律会有公正的判决。而抛开事件不谈,广大消费者更需要关心的是,特斯拉到底安不安全?还能不能买?本文从纯技术的角度讨论一下。

这里先说句题外话,虽然对于特斯拉来说,疑似“刹车失灵”、“意外加速”这新闻早已司空见惯,但本次狂飙2.6公里造成两死三伤的惨剧,无论从事发过程的骇人程度还是后果的严重性而言,在国内都算是前所未有,这也正是本事故被热议这么久的主要原因之一。同情遇难者是我们的本能,但讨论车辆是不是有问题还是要回归理性。实际上最核心最需要弄明白的问题只有两个:1、到底能不能刹住?2、不踩电门真的会加速?

▇ 到底能不能刹住?

我们知道传统的碟刹制动系统是纯机械连接,其工作原理很简单,就是踩下制动踏板,刹车油从主缸流向四个车轮的轮缸,推动活塞夹紧刹车盘片,摩擦制动汽车减速。由于单靠人的力气很难同时对四个车轮施加足够的制动力,传统燃油车通常会采用真空助力泵对踩踏板的力进行放大。即使真空助力失效,只要使出吃奶的力气依旧能让车子慢慢停下来。

真空助力泵需要利用发动机工作时吸入空气这一原理,造成助力器的一侧真空,相对于另一侧正常空气压力产生压力差,利用这个压力差来加强制动推力。

而特斯拉作为电动车没有发动机也不会吸入空气,于是采用了博士的iBooster电动助力方案。其工作原理是,驾驶员踩下刹车踏板,刹车位置传感器将踏板的位移幅度告诉ECU,接着ECU经过计算进行制动力分配,一部分制动力由电机再生制动提供,另一部分制动力由制动缸产生,两者一起帮助制动,详见下图。

说直白点,就是iBooster通过ECU的计算来命令电机旋转,从而提供所需的刹车助力,并且这种计算不单通过刹车踏板得到,AutoPilot辅助系统给出的指令同样可以让ECU来控制电机。而iBooster电控助力也正是网络上很多人质疑的地方,他们认为这种电子控制没有机械稳定,一旦系统故障就会失效导致刹车失灵。

博世iBooster制动系统

实际上这种质疑并没有充分的依据,电控助力确实存在失效的可能从而导致刹车变硬,难以踩下,正如潮州事故车主所说在准备停车时遇到的情况。但在看过特斯拉刹车系统拆解后就会发现,特斯拉的iBooster依旧保留了最基础的机械制动结构,即使电机、电路板都坏了,齿轮也卡住了,依旧可以踩动刹车推杆,仅仅是少了些助力而已。

这时候可以得出结论,说特斯拉完全刹不住不太可能,最坏的情况是没有了刹车助力导致刹车困难。但它依旧保留了最原始的机械结构,本质上和传统燃油车没什么不同,在Model Y的车主手册中也可以看到关于机械辅助制动的说明。这时候只要使出吃奶的力气拼命踩,一样能有制动力,只是制动距离长短要看当时的车速和人的力气了。

iBooster两级失效保护

而且,iBooster并非特斯拉专用,目前不管是油车还是电车,只要配备刹车辅助系统用的基本都是iBooster。

▇ 不踩油门真的会加速?

按照潮州事件车主的说法,当时他一直踩着刹车,车子却在持续加速,这是最令人匪夷所思的地方。那么,出现这种现象真的有可能吗?有多大可能?

首先根据前面讲到的刹车系统原理,就一定程度降低了这种可能性。既然特斯拉保留了机械制动结构,一直用力踩刹车会有持续的制动力,按常理来讲不太可能持续加速。

但对于特斯拉而言,它的制动力来源于iBooster、ESP、动能回收等多个方面,通过ECU对车辆状态的分析进行综合控制。对此有业内人士提出了一种可能: 如果在转弯时使用动能回收,系统发生故障,车辆认为并不是车主自己踩下刹车踏板、而是动能回收系统提供了很强的制动力的话,ESP为了维持车身姿态平衡,就会向驱动电机提出“加速”的请求,来补偿和动能回收相反的动力,这就有可能出现踩了刹车却加速的情况。

不过即使这种假设成立,概率应该也是极低的,而持续加速到198km/h的可能性更是微乎其微,至少它要在刹车系统、ECU、以及车辆驾驶辅助系统全部失效的情况下才可能出现。

但,车辆疑似因软件错误意外加速并不是没有先例,早在2000-2010年间,丰田汽车在美国就因为“刹不住”而造成了89人的丧生,这也就是丰田的“刹车门”事件。2011-2013年间,嵌入式软件专家Michael barr和Philip Koopman在18个月的时间内查看了丰田汽车将近30万行的代码之后,就发现了软件中存在的一些bug,可能会导致汽车“非预期加速”而失控。

回过头来看特斯拉,由于其信息的不透明,没有人知道他的软件架构和功能安全设计具体怎样,每次出现事故产生纠纷之后,我们只能看到官方给出的冷冰冰的行车数据,告诉你车没问题,是人的问题。但他们从未清晰的解释过,自己的车辆进行了怎样的安全设计,来规避那些意外情况的发生。

写在最后:看到这里,对于还能不能买特斯拉,相信理性的朋友都有了自己的答案。机器可能出错,人也有可能犯错,至于哪个概率更大,每个人有自己的判断。至于“单踏板模式”是否会增加人出错的可能,目前尚无科学严谨的数据论证,这里就不细说了。但最后还是要给特斯拉提个建议,在面对巨大的争议时,多一些信息公开并没什么坏处。

标签: 刹车系统 刹车踏板 丰田汽车

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