2023-06-28 15:15:03 来源:车讯网
“现在行业上对自动驾驶尤其是无人驾驶非常悲观,但熟悉轻舟的朋友们都知道,‘将无人驾驶带进现实’ 是我们轻舟的愿景,也是我们奋斗的方向。今年蓝皮书论坛的主题是‘不负’,那么我们也希望不辜负当下最好也是最坏的时代,最终将实现无人驾驶带入到千家万户。”6月16日,轻舟智航联合创始人、CEO于骞在第十五届中国汽车蓝皮书论坛上发表了主题为“不负韶华,将无人驾驶带进现实”的演讲。
于骞指出,无人驾驶的目标一定是前途光明的,但是道阻且长、行则将至。
他从三个方面进行了阐述:算法、数据和量产交付。
(资料图片)
于骞在演讲中提出,在城市NOA大范围普及之后,完全的无人驾驶才会出现。“但首先,需要当城市NOA最终得以达到一定的渗透率之后,无人驾驶的大幕才会拉开,城市NOA是辅助驾驶的天花板,也是无人驾驶的入门门槛。这里需要大量数据的积累。”
轻舟智航认为,城市NOA需要大量数据的积累才能最终将完全的无人驾驶带到现实中来。良好的感知、规控的能力都离不开数据方面的积累和使用能力。
在量产交付中,基于自身经验,于骞总结了三大挑战:
第一,极致体验和成本的挑战。目前智能驾驶的体验尚未达到消费者愿意为其付费的水平,只有通过将体验提升到极致水平,才能形成正向循环。而要实现正向循环,体验必须达到一定效果,并且在成本方面,需要避免过度堆砌材料以实现更好的客户价值。
第二,一次性交付和持续OTA的挑战。因为智驾的方案不是简单一手交钱一手交货,更需要OTA不断升级,使得它越用越好,常用常新。轻舟可以为主机厂客户提供一整套的工具链产品,大幅度降低开发的成本。
第三,全栈自研和自主可控的挑战。相对而言,如果主机厂采用“全栈可控”的模式,性价比将更高,供应商的分工也可以更加灵活。然而,管理供应商需要投入成本,并且在与多个供应商合作时需要解决上下游的冲突问题。
轻舟智航认为,在确保全栈可控的基础上,让专业的人做专业的事,一方面专业的供应商可以帮助主机厂更快地完善产品并交付,另一方面还可以提供技术服务,帮助主机厂更快地建立自主研发的能力。
轻舟智航在成立之初,就应用类似ChatGPT大模型的方法,采用BEV top-down的模型,实现非常复杂的感知能力,通过在一个车载模型上跑数十个不同的任务来实现效率的提升。
轻舟智航也是比较早的运用前、中、后融合的技术,包括将时序融合用在车规级量产芯片的公司。其拥有非常灵活的框架,可以同时支持不同传感器的信息,适配不同车型的传感器要求,使其在不同的车型配置上能够采用同样的模型来实现完全视觉感知能力,例如在城市道路,过高架、城区包括拥挤路段、快速路段还有隧道等多任务,还包括一般障碍物和语义的信息等。
在只基于SD MAP的情况下,轻舟智航通过Transformer架构的感知地图的QmapNet来实现道路几何的感知和SD MAP融合,具备通过复杂路口以及精确的拓扑的建图能力,从而将其感知能力和标精地图实时匹配起来,达到在城市内部实现比较复杂的驾驶能力。
此外,轻舟智航最早在行业中最早推出时空联合规划的方法,并实现在实车车规量产芯片上跑起来。
良好的感知、规控的能力都离不开在数据方面的积累和使用能力。轻舟智航是在行业里很早就将基于纯视觉的NeRF的建图方式和三维重建的真值标注系统结合在一起,实现大规模的非监督形式标注,来提高整体标注效率的公司。
无人驾驶的落地是一个渐进的过程,还需要政策法规、保险、运维等各方配套。
于骞在现场倡议如下:一是在安全使用数据、共享数据方面,需要各行业协会、政府、上下游企业群策群力,共同制定并推动相应法律法规的出台和落地,规范数据的使用;二是建立数据共享和应用联盟,在保障数据安全的前提下,构建汽车数据共享机制及平台,实现数据的共享和高效流通,提高数据利用和闭环水平。
以下是于骞演讲实录。
无人驾驶到底是不是忽悠?最近这段时间大家对整个无人驾驶行业进展都非常悲观,我们与业内人员也讨论过这件事,那么,我今天为什么还要讲主题叫“将无人驾驶带进现实”?
将无人驾驶带进现实就是轻舟智航奋斗的方向,地平线的余凯总也跟我讲过很多次,别讲无人驾驶带进现实了,无人驾驶到底行不行啊?我们认为,将无人驾驶带进现实的这个事儿要干二十年,在二十年里无人驾驶是可以实现的。
今天蓝皮书主题是“不负”,我也想表达一下“不负”,是不负我们的初心,我们认为这件事儿是能够实现的。当然实现无人驾驶的道路是非常曲折的,有很多不同的路线,其中有一条路线大家都非常清楚,就是Waymo的路线。
Waymo从2009年开始在X实验室就开始做无人驾驶的项目,即便到今天也没有完全将无人驾驶大范围的落地。它其实走了一条非常痛苦的一条路,非常难的一条路,当然也取得好的进展。最近大家可以看到完全无人化的车队已经成规模的运营,这是很挑战的路。
另外一条路是特斯拉,特斯拉走了非常巧妙的路。它通过以智能电动车的方式在不断地推进,特斯拉走的路非常符合用户价值。虽然它们现在讲的都是辅助驾驶比较多,但它们给自己的最终目标还是要实现完全的无人驾驶。可以看到它对FSD的命名Full Self-Driving,包括它最终给大家描绘的图景也是无人驾驶的方式。所以我认为这两条路都可以通过不同的努力路径来实现最终的无人驾驶。
从整个无人驾驶的发展来看,我觉得前途是光明的,只不过这个道路很长,行之将至。在这条道路上我觉得最核心的还是要始终围绕用户价值,不管是供应商来讲还是车厂,大家都希望将无人驾驶带到现实中来,因为无人驾驶很大程度上能够让我们整个出行和交通更加安全,更加舒适,更加便捷,这都是我们希望无人驾驶能够带来的,但这条路会非常长。
从早期做ADAS产品开始,就是一步一步这么走过来的,我觉得这条路是非常现实的路。包括特斯拉也在这条路上一直在狂奔,从最早的基础ADAS功能,到L2+的功能,再到现在做到的高速NOA和城市NOA,最终将无人驾驶带进现实的目标。最早特斯拉产品的定义名字叫Autosteer就是基础的L2的功能,它的Autopilot高速NOA到FSD进入到城市NOA的阶段,在这条路上来讲,最终是有机会走到完全无人驾驶的。
什么时间完全无人驾驶才会出现呢?很大程度上,我觉得应该在城市NOA大范围普及之后,完全的无人驾驶才会出现。如果现在公开道路上的车有十分之一或者是五分之一的车能够在公开道路上使用城市NOA的功能,能够打开的话,我觉得这个离我们最终将无人驾驶的普及就不远了。
我们可以参考ChatGPT的发展,它基本上把地球上有价值的语言文字信号都利用起来以后,就可以打开从量变到质变的过程。类比自动驾驶的行业,当我们在整个地球上所有有价值的街景的数据都能为我们所利用的时候,我们模型能力也能把他们用好的情况下,这时候我觉得完全的无人驾驶就会到来。
但我觉得像高速NOA和城市NOA这样的阶段是必不可少的,一定会度过的,怎么去验证完全的无人驾驶能够到来?它一定是通过大量的统计数据。比如说机器驾驶的安全程度比人安全十倍,这个时间点是不是就可以真正的完全去实现了?但这个一定要通过更加广泛的验证才能得到。也有其他的观点提到可能不需要十倍,可能五倍搞定了,剩下的那两倍靠保险或者其他的方式也能够稿定,但是需要通过大范围的验证来实现完全的商业可行,所以我觉得现在我们所处的这条道路是可以走向完全的无人驾驶,只不过这个道路会比较长。
我们提过,在通向无人驾驶的道路上,有一个非常重要的节点就是城市NOA,它是辅助驾驶的天花板也是无人驾驶的入门门槛。这里需要大量数据的积累。
从自动驾驶的分水岭来讲,早期的ADAS方案是没有办法进化到完全的自动驾驶的。因为基本都是采用一手交钱一手交货这样的交付方式,没有办法触及到数据。
大家知道自动驾驶三个主要要素:算法、算力和数据,这个数据是非常关键的,需要不断OTA升级有数据的触及才可以最终实现。所以,我们认为城市NOA需要大量数据的积累才能最终将完全的无人驾驶带到我们的现实中来。
当然做到很好的城市NOA体验,其实挑战很大。我们现在看到的城市NOA的产品价值还没有完全体现,大部分做的还是非常基础的功能,我也非常赞同目前的高速NOA还没有做好,很多地方的用户体验并不好,更别提城市NOA了,很多城市的NOA体验还是属于战战兢兢的状态。
当然我也看到一些产品的体验在逐渐地变好,有一些泊车的场景已经能做到非常好的体验了。有一些泊车的测试工程师跟我反馈说,测试完泊车的体验以后,他自己的泊车能力都下降了,发现自己都不想泊了。从高速NOA到城市NOA的过程中一定会有这样的过程,使得大家真正愿意为智能驾驶的体验买单,我觉得这才是我们最终将城市NOA带到现实,将无人驾驶带到现实的必经之路,要围绕着用户价值去打造。
在准备材料之前,我们同事问,到底要不要讲技术内容?我说一定要讲技术内容,因为自动驾驶的背后需要大量的技术创新,我们不想跟行业讲我们只是拿了哪些认证,我们更希望在技术创新上给大家多分享,在现阶段到底怎样才能真正的把这些非常有挑战的任务完成好。我尽量会把技术背后的用户价值和客户价值讲清楚。
大家看到最近的ChatGPT的发展有两方面的层次:一方面很重要的是多模态、多任务的学习,这个在我们自动驾驶是非常关键的一步。因为车载的算力是非常有限的,如果我们把这么复杂的自动驾驶的功能,感知的能力切分成很多非常小的模块的话,我们是没有办法在这么有限的资源下实现这样的能力的。
轻舟智航在成立之初,因为人很少,无法把团队切分成很多小模块进行开发,所以我们很早就采用这种大模型的方法,采用BEV top-down的模型去实现非常复杂的感知能力。我们可以通过在一个车载模型上跑数十个不同的任务来实现效率的提升,当然也非常感谢地平线的支持,我们很早就在地平线的征程5芯片上实现了BEV,包括时序的BEV模型部署,达到了量产的状态。
大家经常讲的融合是前融合用的比较多,我们在行业内比较早的运用了前、中、后融合的技术,包括将时序融合用在车规级量产芯片的公司。我们还有非常灵活的框架,可以同时支持不同传感器的信息,包括在底层的,像视觉传感器、毫米波、激光雷达,这样可以更加方便地适配不同车型的传感器要求,使得我们在不同的车型配置上能够采用同样的模型来实现这样的能力。这是完全视觉感知能力,例如在城市道路,过高架、城区,包括拥挤路段、快速路段还有隧道等多任务,这里我们只列了一部分,还包括一般障碍物和语义的信息。
我们在越来越复杂的感知能力上的体现,确实需要多种传感器的融合,同时需要多任务的网络来进行。
另外,关于大家提到的行泊一体,我这里举的例子并不是我们完全要做泊车的任务。为什么很多泊车体验之前做得不好?一方面是算力有限,另外是资源没有把算力资源充分利用起来,大部分采用的是拼接或者分时方案把行泊做在一起,我认为真正的行泊体验一定是与用户侧体验一致,不需要手动切换,能够实现真正的完整体验。
我们把整个泊车感知的能力通过BEV网络重新体现了出来,包括在泊车的传感器,我们也可以更多的把它在行车过程中利用起来,实现真正的行泊一体的完整方案。
左图是我们在行车过程中使用鱼眼摄像头的体验,包括我们在泊车上利用一些BEV、占据网格等实现的功能,可以把传统的技术点在更强算力、更好方法的计算框架下实现能力,所以我们认为新的用户体验一定要有新的方法才能真正达到更好。
刚才也提到无图,在城市NOA里面我认为无图或者轻地图的方式是非常必要的。从高速的地图上来讲,通过一定程度更新的采图,还是比较容易实现的,但是一旦进入到城市的范围内,地图的普及扩大会非常有挑战。
这里为大家介绍我们的感知能力,在只基于SD MAP的情况下,我们通过Transformer架构的感知地图的QmapNet来实现道路几何的感知和SD MAP融合,具备通过复杂路口以及精确的拓扑的建图能力,从而把我们感知能力和标精地图实时匹配起来,达到在城市内部实现比较复杂的驾驶能力。
除了感知和地图能力以外,规控也是在城市导航里面非常具有挑战的一部分。尤其在中国的道路情况下,有各种各样的情况,比如匝道、无保护左转以及窄路的通行,都是具有非常挑战的,但在城市环境下,这些情况却又是不可避免的。
很早以前,轻舟智航对驾驶行为方面做了大量的工作,能够比较好的应对城市内部的驾驶体验。同时,在高速上也是很需要这方面的能力,尤其像智慧躲闪的情况,以及对动态障碍物更好的博弈的策略。我们在行业中最早推出时空联合规划的方法,并实现在实车车规量产芯片上跑起来,目前这种方法也是大家普遍认可了的。传统的方法大部分通过时空解耦的方法,首先在空间中选择一条轨迹再去优化速度,这样的方法对于城市内部的道路是基本上不可能的,会造成很多手写规则、很多逻辑的问题。所以我们通过一个更好的时空联合规划的优化器大量减少人工参与。
当然良好的感知、规控的能力都离不开我们在数据方面的积累和使用能力,我们在行业里,也是很早就将基于纯视觉的NeRF的建图方式和三维重建的真值标注系统结合在一起,实现了大规模的非监督形式的标注,使得整体的标注效率非常高。这也可以看到,我们绝大部分的任务都是靠非监督学习来实现的。在所谓大模型里另外一个非常重要的基石就是能够很好的使用非监督学习。
在成立四年的时间里,我们也得到了很多认可,包括一些论文。今天我们有三篇入选CVPR顶会的论文,此前也有ICCV、CVPR的论文、期刊的论文,以及一些软著和专利的申请。我们还在国内外各类重量级的赛事中崭露头角,在WAIC世界人工智能大会多任务网络学习里获得第一名;在深度估计KITTI也是排名第一;在Argroverse中,2021、2022年,这两次我们都是前三名,2021年是冠军。
在这里,我有一个倡导,在城市范围大规模的导航能力出现的时候,我们特别需要数据方面的积累。尤其在数据使用和共享上还有欠缺很多机制,以及规范的标准,需要全行业的联动和推动,让我们把数据的能力能够充分建立起来,需要行业协会、企业,还有上下游的合作伙伴群策群力,我觉得地平线和贾可老师推出的“公约数”服务平台的方式非常好,能够让我们把很多重复的工作在“公约数”的倡导下建立起来。
我们在量产交付中还遇到了很多挑战和困难,比如极致体验和成本的区分。大部分来讲,我们现在智驾的体验还达不到消费者愿意为它买单的程度,所以只停留在3%-5%的成本,我也非常赞同现在的整个智驾在消费者面前还不是非常必要的选项。
只有把体验做到非常极致了,让消费者愿意买单,这件事情才能形成正向循环,否则大家只能是比成本来杀价格。我觉得正向循环一定要让体验达到一定效果才可以实现。
另外在成本方面,我们一定要避免堆料来实现更好的客户的价值。这里还涉及到一次性交付和持续OTA的挑战,因为智驾的方案不是简单的一手交钱一手交货的问题,更多需要不断OTA升级,使得它越用越好,常用常新,轻舟愿意为主机厂客户提供一整套的工具链产品,可大幅度降低开发的成本。最后,关于全栈自研和自主可控的讨论,这里涉及的行业比较多,我就不多讲了。
现在的行业发展属于非常早期,但在今年车展上,我们看到了基本上有L2及辅助驾驶功能以上的车款已经超过77%,所以已处在了行业非常快的爆发期。包括高速NOA渗透率,从行业的估计来讲,也会从个位数预计到2025年达到25%。
当然,我们希望在2030年可以看到更多具备非常高级的辅助驾驶功能能够出现在我们的车上,包括L3甚至L4的功能。从整个人工智能发展过程看,通用人工智能可能离我们不会太远。如果从未来回看现在的话,很有可能自动驾驶只是很简单的问题,其他很多问题要比这个更复杂,等我们真正走到那一步的时候,可能会有很多不一样的感受。这就像刚才吴声老师讲到的,伟大很多情况下是没办法设计出来的,说不定某天某家公司就提出非常好的方法或技术能够将我们整个技术大范围提升,就像OpenAI在自然语言理解里面实现的东西一样。
道阻且长,不负韶华,我们非常期待将无人驾驶带进现实。
标签:
日前,编辑从上汽大众官方获悉,旗下途铠300TSI车型正式上市,新车推出
日前,我们从国家工信部获取到了一组新款别克微蓝6申报图。新车将对动
近日,海外曝光了一组大众iD 7新的衍生车型,也就是之前预告的iD 7(Va
新车|从夺冠到日常领克03如何诠释中国高性能轿车的魅力
个人手机号发的催收短信需要回复吗
伊兰特N,相见恨晚,虽迟但到
于骞:城市NOA是辅助驾驶的天花板,也是无人驾驶的入门槛
依米康:公司研发的智能运维机器人可替代人工完成数据中心日常工作:依
深蓝SL03或将推出一款入门款车型,电池容量降低,续航里程100公里,售
1、下一句:英雄不问出处。2、巾帼不让须眉。3、帼,妇女头发上的饰物
今天亲身体验了林肯航海家的真皮座椅,简直让我惊叹不已!一坐上去就被
宝马M在Instagram上分享的一段短片似乎在取笑传闻中的宝马M5旅行车(旅
厦门跑车选择指南厦门是一个美丽的海滨城市,拥有令人陶醉的自然风光和
起亚EV6基于E-GMP纯电平台打造,采用了全新的设计语言,并拥有着不错的
无论2035年是否能够实现禁售燃油车,还是欧七排放标准到底能否落地。作
省水利厅安排部署强降雨过程防范工作,主流媒体,山西门户。山西新闻网是
点击观看2017年6月28日,055型驱逐舰1号舰在上海江南造船厂下水;20
金投黄金网6月28日讯,济南黄金价格_今日济南老凤祥黄金价格查询
宝马中国官方确认了宝马M家族2023款公升级超级跑车M1000RR进入国内的消
中信银行太原分行多措并举助推反诈宣教走深走实筑牢金融反诈防控壁垒,
宝贝一加一可以等于三,关于宝贝一加一可以等于三介绍这个很多人还不知
这其实就是特斯拉针对Model3的一项变相降价,可惜只限Model3后轮驱动版
近期北方高温连连,多地“炎”值更是直接拉满。中央气象台表示预计未来
本网讯(记者陈景华)为促进大连特色优质产业的发展,进一步提升地理标
1、我非常期待高圆圆,张鲁一和王庆耀在这部剧中的表现。2、感觉已经很
在上期节目里我们给大家展示了蔚来全新ES8的静态表现,在本期节目中,
作为雪铁龙旗下的豪华品牌,DS品牌或许已经被很多人遗忘了。不过标致-
网通社从官方获悉,全新英仕派将于7月3日上市。据悉,新车将提供1 5T燃
德邦股份涨近10%,嘉友国际涨超5%,圆通快递涨超4%。
作为雪铁龙旗下的豪华品牌,DS品牌或许已经被很多人遗忘了。不过标致-
据官方消息,红魔将在7月5日召开新品发布会,正式推出旗下最新机型——
浦发集团与K11集团签署商业项目合作协议,明确双方将依托上海浦发上城T
在近期,德信更是相继中标低密墅区—德清县武康街道的城西单元地块、共
这是此前第一代丰田THS混动系统中的一项技术,大概就是在行驶中始终要
项目总用地面积2 78万平方米,系金陵路豫园站地铁上盖,总开发体量达到
风险信息显示,该公司目前存在数十条被执行人信息,被执行总金额超386
本篇文章给大家谈谈物体浮沉条件是什么,以及物体浮沉条件及应用对应的
当地时间6月27日,美国国防部宣布向乌克兰提供价值高达5亿美元的新一轮
该债券简称“22厦国贸控SCPOO7”,代码012283523 IB,发行金额10亿元,
本期超短期融资券拟发行金额10亿元,期限270天,无担保,主承销商 簿记
通知称,生育二孩及以上的家庭(至少一个子女未成年)使用住房公积金贷
抖音怎么一键清空喜欢进入抖音喜欢视频,取消点赞,即可删除清空。具体进入抖音我,选择喜欢。打开一个视频,点击右侧红色小爱心,变成白色
吴碧磊:发挥青汽独特优势助力解放持续领航
1、西游记主要内容50字(一)西游记由明代小说家吴承恩编撰而成,此书
以研学、夏令营等名义 违规开展学科类培训问题 将被集中整治 记者27日
作为雪铁龙旗下的豪华品牌,DS品牌或许已经被很多人遗忘了。不过标致-
南方财经6月28日电,特发信息在互动平台表示,公司芯片项目尚处于阶段
Zara母公司Inditex集团公布2023年第一季度业绩,集团收入76亿欧元,同
1、属于疱疹病毒科,简称CMV,其感染后使感染细胞肿大并产生巨大的核内
这其实就是特斯拉针对Model3的一项变相降价,可惜只限Model3后轮驱动版
大井头社区旧改单元地处大朗镇中心地带,总占地为98393㎡,其中拆除重
金融专业的毕业生,早就不复从前了。choice数据显示,金融上市公司整体
在上期节目里我们给大家展示了蔚来全新ES8的静态表现,在本期节目中,
长春两宗地块入市出让,一宗为高新区居住用地,一宗为汽开区商务金融用
截至2023年3月31日,云南渝秀房地产开发有限公司营业收入为0,营业利润
调整后的缴存基数不低于广州市最低工资标准(现行标准为2300元),不高
《通知》明确,生育二孩及以上的家庭(至少一个子女未成年)使用住房公
作为雪铁龙旗下的豪华品牌,DS品牌或许已经被很多人遗忘了。不过标致-
这是此前第一代丰田THS混动系统中的一项技术,大概就是在行驶中始终要
淄博齐杰房地产综合开发有限公司成立于2021年11月30日,注册资本62118
4宗预申请宅地分别位于丰台北宫镇、顺义高丽营、房山阎村以及延庆区南
06月28日利华益关于丙烯腈的报价为7900元 吨。丙烯腈的规格:国标
1、我特么去搜了一下他们提供的车牌号,整整看完了一整部片子,看完还
App6月28日消息,广州市房地产中介协会公布6月份广州二手住宅网签数据
今天,广东省高级人民法院依法对温庆运以危险方法危害公共安全上诉一案
1、电解电容是电容的一种,金属箔为正极(铝或钽),与正极紧贴金属的
资讯频道为您报道新车上市、国内国际新车、国内汽车行业新闻和各地车市
作为雪铁龙旗下的豪华品牌,DS品牌或许已经被很多人遗忘了。不过标致-
央广网大同6月28日消息(记者任重)作为山西省第九次旅游发展大会的主
这其实就是特斯拉针对Model3的一项变相降价,可惜只限Model3后轮驱动版
这是粤澳两地合作建设的首个为澳门居民提供居住空间、教育、卫生、社会
据天眼查显示,近日天津磐石投资管理咨询有限公司发生工商变更,潘石屹
别克世纪七座蕴世版正式上市,售价51 99万元。新车采用2+2+3座椅布局,
目前行业由过去的规模扩张转向减量发展;而城市、区域及企业分化严重。
作为雪铁龙旗下的豪华品牌,DS品牌或许已经被很多人遗忘了。不过标致-
高盛认为,交易如果完成,将改善新世界发展财务状况,特别是净资产负债
这是此前第一代丰田THS混动系统中的一项技术,大概就是在行驶中始终要
顺发恒业表示,公司还有一个房产项目,将于今年交付。公司去房产化、向
债券简称“21天恒置业MTN001”,代码为“102101245”,发行总额10亿元
在上期节目里我们给大家展示了蔚来全新ES8的静态表现,在本期节目中,
过去数月香港旅游业复苏,首5个月已有1000万人次旅客来港,相信旅游业
让AI聚焦驾驶让技术更好赋能人类驾驶这两款车有点意思
传统商业街区是社会历史发展的印迹,曾是城市最具活力的空间。然而,由
《方案》中提出,加紧布局人形机器人。对标国际领先人形机器人产品,支
上海车展后海外高管都被拉去了菜市场?或许答案并不简单
里昂相信郑氏家族将继续支持新世界发展,譬如以更高约价收购新余下股份
《暂行办法》对网约房从业安全标准作出规范:明确从事网约房经营,房屋
年轻人买车,预算26万左右,打算买一辆26万左右丰田5座小型SUV,外观时
加量不加价不只存在在广告里聊聊焕新上市的越野炮和火炮
根据武汉市住房保障和房屋管理局数据显示,2023年06月27日武汉新建商品
想要买一辆称心的车型,对大多数人来说,都需要花费不少时间和精力,如
哪款中大型SUV更契合家庭?全新第四代汉兰达,为生活“加料”!
宝马可能遭受了2023年最大的宣传噱头失败,此前XMLabelRed在最近的派克
360创始人周鸿祎又上热搜了!6月27日晚间,周鸿祎在个人微博晒出清华大
像「约老师」的全新ES8,将成为蔚来争夺豪华市场的“建队核心”
首先,让我们来看看15款玛莎拉蒂GTMC赛道版的外观设计。其外形整体线条
怀揣49万左右预算,想要购买一款4座SUV49万左右,该如何选择呢?今天小
高清组图丨山西省第九次旅发大会暨云冈文化旅游季启幕,主流媒体,山西门
1、手工面合适,挂面也不错。2、香菇泡发,洗净切片。3、洗菜。4、肉丝
怀揣22万左右预算,想要购买一款7座MPV22万左右,该如何选择呢?今天小
如果说医生是救死扶伤的职业,那么口腔医生就是把好百病入口最重要的一关,在口腔方寸之地,行大医精诚之道。优贝口腔的院长杨杰就是其中一员
音乐家在黑白相间的钢琴键上左右变换着灵巧的双手,他用一段行云流水的音乐做了回答; 手工匠人举起手中的木雕,一边仔细端详,一边抛光打磨,
长期以来,种植牙高昂的收费 让不少人望而止步,其中种植牙耗材是整体收费居高不下的一大因素。好在今年随着集采政策在全国多地相继落地,种
近日,优贝口腔种植牙超市落地太原,旨在减轻种植牙患者的医疗负担,为此,记者探访了京卓口腔杨杰院长,带大家一起感受降价后的新变化。问:种植
坚持以实施旅游兴疆战略为重要引领,打造全国旅游业高质量发展特色样板和世界重要旅游目的地……6月13日,在喀什市举行的2023年自治区旅游