2023-06-25 16:49:42 来源:搜狐科技
出品 | 搜狐汽车·E电园
剪辑 | 丁卓
文案 | 涂强
【资料图】
编辑 | 许书怀
上上周参加了仰望举办的一个活动,两位技术大佬用一个多小时把U8上的云辇-P从里到外解析了一遍,结合他们讲的和我自己的一些理解,这期E电园的科普日常我们聊聊——云辇-P。
[ · 一般的百万级硬派越野 是什么悬挂结构 · ]
其他百万级硬派越野的车都啥样的悬挂呢?在我看来,他们都很简单很原始很低成本。奔驰G级的前后整体桥并没有因为它售价高,而比牧马人的前后整体桥多了什么,几乎没啥区别。点上全部的科技与很活,也就是再加上空气弹簧、可变阻尼减震。相比之下,这套云辇-P不论是成本、复杂程度、科技含量、性能等等,远超之前大多数硬派越野的悬挂结构。
[ · 云辇-P的结构 · ]
从结构开始说起,第一步我建议你先初始化一下你对悬挂的固有认知。我之前就是总想把这套云辇-P和某一个现有成熟的悬挂结构类比,但是没找到合适的样本,这反而影响了对云辇-P的理解。
云辇-P的减震,有一个螺旋弹簧、一个油气弹簧,然后一个管子过来连了三个模块,这一堆组成云辇-P的减震结构。这样的结构一共有四个,所以你能看到大梁侧面各种瓶瓶罐罐,就是它悬挂的组成部分,这些瓶瓶罐罐在量产车里也会有加强梁进行防护。
[ · 云辇-P的能力 · ]
那这么复杂的结构能带来啥性能呢?首先,空气悬挂刚度可变的范围其实不大,也就是软硬调节的范围不大。想象下你吹的气球,你即使吹再多的气,气球也不会变的特别硬,因为本身橡胶的材质就是软的。而云辇-P的油气弹簧,刚度调节范围远远超过空气弹簧,要软可以der~der~的软,要硬可以邦邦硬。
刚才说的固定在大梁上的三个模块,分别是多级刚度控制模块、连续阻尼控制模块和前多级缓冲蓄能器,它们就是来调节悬挂的刚度和阻尼的。云辇-P一共有三个刚度,一级、二级和三级,它们不是线性变化,而是阶梯变化的,也就是说要么一级要么二级要么三级。一级刚度最软,对路面颠簸过滤的最好,车辆平稳行驶,需要舒适的时候会使用一级刚度。二级刚度在车辆需要比较强的悬挂支撑时会激活,比如急加速、急减速、高速过弯等,刚度可以瞬时提升200%,它可以防止车辆出现特别大的抬头、低头和侧倾。三级刚度就比较厉害了,之前我说油气弹簧能变的邦邦硬,那三级刚度就是它邦邦硬的时刻。用来应对飞坡跌落,三级刚度可以减少50%的冲击载荷,让3吨多的U8实现1.5米的安全跌落。
当然悬挂变硬的时候也意味着其他零件也要受到更多的冲击,不知道你见没见过有的改装车换了减震器之后一味追求硬,时间长了之后发现下摆臂变形了。仰望U8这么重的车,再加上有应对飞跳的需求,所以你能看到它那俩下摆臂是非常粗壮的,厂家工作人员说能承受住6G的整车载荷。
三级刚度也算是整个系统极限工况的冗余,避免悬挂过载。硬派越野面对的路况有时候是未知的,如果整车受到冲击过大,悬挂过载失效是一件很危险的事情。除了三级刚度以外,云辇-P的螺旋弹簧也有救命稻草的作用,假如整台车油气弹簧真的失效,靠螺旋弹簧整车也能具备行驶能力。
[ · 姿态控制 · ]
说完减震这一部分,再来看看它另一个模块——姿态控制模块。顾名思义,这个模块就是用来控制姿态的,它就是一个油液的十字路口,里面有七个电磁阀,储液壶的油液进来,可以单独进到四个车轮的减震器里,调节悬挂高度。从而实现野外的露营调平,车里睡觉更舒适。
[ · 四轮联动 · ]
接下来是四轮联动模块,这是云辇-P的小巧思之一,它是一个纯机械的结构,不需要电脑的主动控制。
举个例子,当一个充气头枕一面瘪一面鼓的时候,当我压下鼓的那一面,瘪的那一面就鼓起来了,云辇-P就非常巧妙的利用了这种流体特性。在崎岖路段行驶,当一个车轮被抬高的时候,那一侧的悬挂就有压力,油液就和刚才的空气一样,想往其他地方跑,它先会到四轮联动模块这里,四轮联动模块会让油液往对角的悬挂走,就像刚才瘪的枕头变鼓,对角的悬挂就会变长,利用液压,很巧妙的让四轮尽量贴地。
对越野车来说,悬挂行程非常重要,之所以那么推崇整体桥悬挂,和它具备很大的行程有一定关系。评判车辆悬挂行程专门有一个指数叫Ramp Travel Index,简称RTI,中文翻译过来叫坡道行驶指数。
它的计算方式是:车辆将一个前轮胎放在20度的斜坡上缓慢向上行驶,直到其他三个轮胎之一开始离开地面,测量车辆沿坡道行驶的距离,除以车辆的轴距,最后乘以1000得到最终的RTI分数。
仰望U8的RTI指数可超过600,这是一个什么水平呢?
牧马人的Rubicon几乎是原厂状态下悬挂行程最长的SUV,2022款的牧马人Rubicon 4xe,它不断开防倾杆的RTI是532,断开防倾杆的RTI是701(数据来源:MOTORTREND)。仰望U8的数据已经超过不断开防倾杆的牧马人Rubicon,这个表现在独立悬挂里绝对是独一份的存在了。
[ · 感知 · ]
这套系统不是盲人摸象,闷头苦干。仰望U8上那一堆传感器也不是当摆设的,它让云辇-P拥有全方位感知能力。举个例子比如这台车的预瞄,在你还没开上未知路面的时候,车辆已经帮你调整好了刚度、阻尼等等参数。再举个例子,比如你踩下加速踏板、或者转动方向盘那一刻,刚度、阻尼就已经调整到位,防止车辆姿态发生大幅度变化。整个感知系统的中枢就是在中间的这个云辇智算中心。系统可以感知决策并执行的信息包括这些。
[ · 不足 · ]
因为仰望U8几乎所有料都堆满,有电池、有云辇-P、有四个电机还有发动机,结果就是整备质量超过3吨,工信部写的是3.46吨。但是越野最大的天敌就是重量,重量会让整台车的负载大幅增加,对车辆可靠性、通过性、散热提出非常大的考验,这也是我对于仰望U8有所顾虑的一点。那具体也得等以后这台车释放更多信息,有机会试驾、实测,来知道答案了。
[ · 总结 · ]
这次举办云辇-P全方位解析的地方在北京的达美艺术中心,我对这个地方印象非常深刻,是我录视频的开始,也是2018年兰博基尼Urus中国首发的地方。5年前,大家被那台横空出世的兰博基尼SUV惊艳。5年后,同一个大厅里,我看到了我们自己造的四电机SUV原地掉头,那个时候的那种感觉真的不太好用语言去表达。
当我5年前站在Urus前,假如一个人告诉我5年后有一台国产硬派SUV,有超过1000匹马力、能原地掉头甚至能在水里开,我肯定打120把他拉到精神科做个检查。但是这件事儿,就在现实世界真的实现了,U8展示原地掉头的功能时,全部在场的媒体都拿出手机,有的人嫌前面有遮挡,站起来拍,我因为离得远,踮起脚尖,高举相机拍。5年后,同一个大厅里,同样的聚光灯下,这次是我们自己制造的产品。那一刻我真的民族自豪感爆棚,我在想:我们中国可以,我们中国的自主品牌这一次真的站起来了。
标签:
上上周参加了仰望举办的一个活动,两位技术大佬用一个多小时把U8上的云
1955年,丰田汽车打造出了第一代丰田皇冠轿车,那是一款象征着人们逐渐
债券注册总额度5亿元,本期基础发行规模0亿元,发行金额上限5亿元,募
债券简称:22兴化城投SCP004,债券代码:012283545。本期债券发行总额
海口好佳坊房地产开发有限公司成立于2011-09-27,法定代表人为迟宽平,
端午假期期间,江苏文旅消费总额达51 25亿元,占全国的10 32%,排名全
第一代蔚来ES8是在2017年发布的,它是蔚来的首款量产车,这台车的出现
公司的全资子公司北京城建黄山投资发展有限公司以3251 3万元的价格竞得
贵州茅台发布公告称,2022年度利润分配方案经公司2023年6月13日的2022
今次收购行动,该行预料会令集团负债率由33 6%升至41 5%。该行给予嘉里
现在绝大多数电动车都是基于400V的平台,然后极狐和阿维塔的个别车型支
第十四届全国政协常委、经济委员会副主任宁吉喆表示,整体来看,无论是
阳泉高铁站是山西省阳泉市的一个高铁站,位于北京铁路局太原铁路局管辖
东莞创梦计划本科生引进综合补贴办理流程一、申请程序:人社局发布申报
美国特拉华州联邦陪审团近日公布裁决,谷歌需向专利持有公司PersonalAu
"飞度不改,不如推下海",这句话相信很多人都听过了吧?那作为"大号
下半年4款日系SUV来袭马自达CX-90对标汉兰达还有日产新SUV
中新网西安6月25日电(张一辰杨英琦)记者25日从陕西省人民检察院获悉,2
1、第一资产全称为第一摩码资产管理(北京)有限公司。2、其下属设有多
中兴通讯发布动态智能超表面2 0原型机,推动5G-A绿色演进,近日,在2023
1、有个‘中国金雕神鹰联盟’婚姻咨询经验丰富,他们全国受理找过挺好
,《上古卷轴6》已公布5年了。然而,BethesdaGameStudios刚刚完成了《
1955年,丰田汽车打造出了第一代丰田皇冠轿车,那是一款象征着人们逐渐
上上周参加了仰望举办的一个活动,两位技术大佬用一个多小时把U8上的云
1、逸,读作yì,是汉语通用规范一级汉字(常用字),此字始见于春秋金
,《最终幻想16》日前在Metacritic上遭到了恶意差评轰炸,出现了大量0
龙光和合景正试图阻止该债权行出售贷款。只有项目开发才能切实提供现金
临渊羡鱼下一句对联,临渊羡鱼下一句这个很多人还不知道,现在让我们一
陈茂拨表示,中小单位按揭成数已达九成,形容已经“差不多”,部分巿民
结合群众的多样化住房需求,该条政策旨在支持对住房有“以旧换新”“以
杭州数智小满信息技术有限公司发生工商变更,企业名称变更为杭州阿里巴
在SUV界有一个争论已久的话题,就是5座SUV和7座SUV到底应该怎么选。每
本期债券“23国联SCP007”,代码为012381027 IB,发行金额3亿元,本计
天眼查App显示,库迪咖啡有限公司于6月21日成立,法定代表人为徐睿,注
武清天柱酒店地块,编号为津武(挂)2022-049号,由农垦以4 35亿元底价
现在绝大多数电动车都是基于400V的平台,然后极狐和阿维塔的个别车型支
第一代蔚来ES8是在2017年发布的,它是蔚来的首款量产车,这台车的出现
1-5月,广州全市完成固定资产投资同比增长6 7%。分领域看,工业投资、
他强调,我们要严守资源安全底线,采取“长牙齿”的硬措施牢守耕地红线
金融基建及创新方面,香港金管局正研究数码港元的应用;“多种央行数码
“AI泡沫”破裂迹象乍现,美银:科技股投资人带着20亿美元“开溜”了
E周看点丨新能源购置税减免延至2027年;蔚来获11亿美元投资本周,新能
2023年6月16日,第二十七届粤港澳大湾区国际汽车博览会正式开幕,奇瑞
2023年6月21日桂林三金(002275)发布公告称公司于2023年6月21日接受机
作为一台双门双座跑车,敞篷无疑是此类车型最多变的形态了,而软顶敞篷
创维HT-iⅡ及EV6Ⅱ上市,创维HT-iⅡ共推出4款车型,售价12 98万-25 98
乎的拼音组词,乎的拼音这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1
众所周知,原来我的视频里都给各位聊过,保时捷Targa这个车绝对是我个
海外有些js公司已经尝试了一周4天工作的方式,国内什么时候会实现?专
中央纪委国家监委宣传部副部长、一级巡视员郝宗强涉嫌严重违纪违法,目
RSV:=(CLOSE-LLV(LOW,N)) (HHV(HIGH,N)-LLV(LOW,N))*100;K:SMA(RSV,
6月25日,荣耀手机官方微博发布消息,官宣荣耀X系列十年登峰之作——荣
法拉利这个名字,即使非车迷也一定会想到跑车的代名词。而法拉利488GTB
在SUV界有一个争论已久的话题,就是5座SUV和7座SUV到底应该怎么选。每
1、科学的祛斑方式并不是单一的祛斑方式,因为色斑的形成原因是多方面
作为一款性能车,保时捷始终保持着领先的地位。而在保时捷旗下的车型中
1、其实,企业发放的通讯费是否缴纳个人所得税,是有相关政策参考的。2
本期债券简称“20越秀租赁ABN001优先A3”,代码082000690,发行金额2亿元。
一方出轨离婚家产怎么分配一方出轨离婚家产的分配可以由双方协商决定,如协商不能确定的,则要遵循如下规则来判决:1 男女平等依《民法典》
1955年,丰田汽车打造出了第一代丰田皇冠轿车,那是一款象征着人们逐渐
外地登记离婚流程是什么?外地原则上不能登记离婚,只能通过诉讼的方式离婚,诉讼离婚的流程大致如下:1 起诉,就是人们常说的告状。离婚案
离婚转移抚养权的条件是什么?1 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待
1、如果肾脏有2980个结石,数量较多,可能是肾内鹿角状或柱状结石。这
离婚二胎超生还罚款吗离婚二胎超生不罚款。我国已经废除了二胎政策。目前我国实行的计划生育法规定,一对夫妻可以生育三个子女。二婚婚假多
第一代蔚来ES8是在2017年发布的,它是蔚来的首款量产车,这台车的出现
离婚孩子四岁会归男方还是女方离婚孩子四岁会归男方还是女方可以先由双方协议;协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未
本次签约是做好金融支持文旅产业提质增效的具体行动,也是强强联合、助
现在绝大多数电动车都是基于400V的平台,然后极狐和阿维塔的个别车型支
全面注册制的影响正在悄然显现。据《红周刊》测算,今年二季度以来IPO
【混动百科】3500字看懂全新长安福特混动系统
上上周参加了仰望举办的一个活动,两位技术大佬用一个多小时把U8上的云
此前据光大证券公告,“20佳源创盛MTN004”拟调整本息兑付,6月20日召
实测亏电油耗5L 100km,13 87万元起售的吉利银河L7怎么样?
森林狼手工木屋公司坐落在美丽的北密歇根。成立于1993年。团队开发
酒店位于伦敦海德公园角与惠灵顿拱门交汇处的黄金地段,为首批宾客提供
徐长明:下半年车市回归正常,新能源还有两三年较快增长
巩月琼:中国自己的格局改变并不是真正的决战时刻
仙佑集团了解到,近日,随着人们对中医养生的关注度不断提高,膏药代加工产业也迎来了新的发展机遇。据了解,膏药代加工产业是一种将客户的
张晓亮:用原子功能库承接复杂场景和需求
被忽略的中级定位,枭龙MAX能否成为电驱时代的H6?
眉姐和于童的吻戏,眉姐txt这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧
1、Gavynj《Happiness》歌词:어떻게그대를잊어야하는지aodaokeigeudai
1、《宋缂丝孔雀图》是元代佚名画家创作的一幅中国古画。2、该作品为绢
1955年,丰田汽车打造出了第一代丰田皇冠轿车,那是一款象征着人们逐渐
1、准备好尼想要的模具,在模具上套个塑料布,将水泥倒进去,压紧。2、
中国报告大厅2023年6月25日仲丁醇价格最新走势监测显示:上海溶和化工
1、更新程序了。本文到此分享完毕,希望对大家有所帮助。
该项目共推出住宅919套,住宅户型区间约104-184㎡,备案均价约9 2万元
在SUV界有一个争论已久的话题,就是5座SUV和7座SUV到底应该怎么选。每
地块占地面积约37302 03㎡,容积率1 8,起拍楼面价22000元 ㎡,最高限
上上周参加了仰望举办的一个活动,两位技术大佬用一个多小时把U8上的云
第一代蔚来ES8是在2017年发布的,它是蔚来的首款量产车,这台车的出现
合肥宝湾产城物流港发展有限公司成立于2020年7月31日,注册资本5000万
慈溪法院二审:((这里的主张过权利不包括债权人向法院提起诉讼这
现在绝大多数电动车都是基于400V的平台,然后极狐和阿维塔的个别车型支
红网时刻通讯员蔡军张远洲张家界报道豇豆农残攻坚治理是今年农业农村部
标的公司经营范围:房地产开发、经营;物业管理。(依法须经批准的项目
大甘(2023)-4号地块,用地面积为22217 5平方米,属工业用地,规划建
本次拍卖标的物为重庆市渝中区八一路177号名义层第26层部分房产,房屋
近日,在埃尔法 威尔法发布会上,丰田官方表示在今年年内会带来一位“
音乐家在黑白相间的钢琴键上左右变换着灵巧的双手,他用一段行云流水的音乐做了回答; 手工匠人举起手中的木雕,一边仔细端详,一边抛光打磨,
长期以来,种植牙高昂的收费 让不少人望而止步,其中种植牙耗材是整体收费居高不下的一大因素。好在今年随着集采政策在全国多地相继落地,种
近日,优贝口腔种植牙超市落地太原,旨在减轻种植牙患者的医疗负担,为此,记者探访了京卓口腔杨杰院长,带大家一起感受降价后的新变化。问:种植
坚持以实施旅游兴疆战略为重要引领,打造全国旅游业高质量发展特色样板和世界重要旅游目的地……6月13日,在喀什市举行的2023年自治区旅游
淄博烧烤在峰岭、fun飞之旅电音之夜、鄂邑颂歌民歌会、昂首新程徒步大赛、多彩童年少儿才艺汇演、全民K歌大擂台、奋力正当时,聚力谱新篇农